Футбол керованих роботів. Міжнародні змагання роботів - Правила - Футбол роботів. Нічия у Фінальному турі

Загальні положення.

1.1.1. Колір полігону – зелений.

1.1.2. Колір лінії розмітки – білий.

1.1.3. Матеріал полігону - повсть або килим, кавролін.

1.1.4. Ширина лінії розмітки – 15-20 мм.

1.1.5. Стіни воріт міцно прикріплені до поверхні.

1.1.6. На малюнку наведено приклад поля.

Реальне поле може відрізнятись від малюнка.

1.2.1. Як м'яч використовується стандартний м'яч для гольфу.

1.2.2. Колір м'яча – помаранчевий чи рожевий.

1.2.3. Діаметр м'яча – 43 мм.

1.2.4. Вага м'яча – 46 р.

Вимоги до робіт.

2.1.2. При старті розмір робота повинен вміщатись у вертикальний циліндр діаметром 22 см.

2.1.3. Висота робота не повинна перевищувати 22 см.

2.1.4. Робот не може перевищувати ці розміри у процесі гри. Робот може бути обладнаний ударним механізмом, крайнє положення якого відповідає вказаним розмірам.

2.1.5. Вага робота не обмежена.

2.1.6. Кожним роботом управляє один оператор.

2.1.7. Управління має здійснюватися ззовні через будь-який бездротовий канал зв'язку. Можна використовувати будь-які пристрої для бездротового керування.

2.1.8. Робот не повинен закривати м'яч своїм корпусом більше ніж на 50%.

2.1.9. На кожному роботі повинен бути встановлений вертикальний флагшток у вигляді осі для кріплення кольорового прапора, що відповідає граючою командою.

2.1.10. Провіди повинні бути пов'язані разом і закріплені на корпусі робота, щоб не заважати іншим роботам протягом гри.

2.1.11. Робот, який виконує роль воротаря, повинен мати відмінні риси (з дозволу судді воротарем може вважатися робот, який на початку тайму зайняв позицію на воротах).

2.1.12. Хоча б один робот у команді повинен бути обладнаний ударним механізмом, який відповідає вимогам розмірів робота.

2.1.13. Робот не повинен захоплювати м'яч у процесі гри. Захопленням вважається перекриття понад 50% м'яча корпусом робота.

2.2. Додаткові характеристики.

Судді.

3.1. Повноваження суддів.

3.1.1. Кожен матч проходить під контролем суддів, які мають усі повноваження, спрямовані на дотримання правил гри.

3.2. Загальні правничий та обов'язки.

3.2.1. Забезпечують дотримання правил гри.

3.2.2. Перевіряють, щоб обладнання роботів відповідало вимогам.

3.2.3. Забезпечують відсутність сторонніх осіб на ігровому полі.

3.2.4. Ходити по полю і торкатися робіт можуть тільки суддя.

3.2.5. Видаляють усі частини, що відвалилися від роботів, за межі поля.

3.3. Права та обов'язки головного судді.

3.3.1. На свій розсуд зупиняє перебіг гри у зв'язку з виявленими порушеннями. 3.3.2. Відновлює гру після зупинки та усунення порушення.

3.3.3. Має право вживати дисциплінарних заходів проти роботів, які вчиняють порушення, роблячи їм попередження або видаляючи з поля.

3.3.4. Має право радитися з рештою суддів щодо спірних ситуацій.

3.3.5. Приймає остаточні рішення під час проведення гри

3.4. Права та обов'язки суддів-асистентів.

3.4.1. Контролювати активність роботів на полі під час гри.

3.4.2. Повідомляти головного суддю про непомічені порушення чи інші ситуації на полі. 3.4.3. Допомагати у спірних ситуаціях.

3.5. Рішення судді.

3.5.1. Рішення судді щодо фактів, пов'язаних із ігровими моментами, вважаються остаточними.

3.5.2. Суддя може змінити своє рішення за умови, що він ще не відновив гру.

3.6. Сигнали судді.

3.6.1. Під час гри суддя подає сигнали свистком.

3.6.2. Один свисток під час гри означає, що суддя припинив гру. Відновлення гри відбувається так само по одному свистку судді.

3.6.3. Подвійний свисток дається після закінчення тайму/матчу.

Гравці (оператори).

Під час гри керують роботами.

4.1. Права та обов'язки.

4.1.1. Одним роботом може керувати лише один гравець.

4.1.2. Чітко знати правила гри.

4.1.3. Слухає команди судді.

4.1.4. Може звернути увагу судді на порушення правил під час гри.

4.1.5. Перебувати під час гри поза полем за своїми воротами.

4.1.7. Гравець може стосуватися роботів, які перебувають у грі лише з дозволу судді.

4.1.8. Гравець може брати роботів у перервах між таймами.

Гра.

5.1. Мета гри.

5.1.1. За час матчу забити найбільшу кількість голів команді суперника.

5.2. Регламент.

5.2.1. Гра ведеться за системою плей-офф.

5.2.2. Матч складається із двох таймів по 1,5 хвилини кожен. Між таймами передбачено перерву не більше 2 хвилин.

5.2.3. Правила змагань передбачають додатковий тайм як додатковий ігровий час, а також серію булітів та/або гри у зменшеному складі команд, в умовах неприпустимості нічий.

Ігрові моменти.

6.1. Підготовка до гри.

6.1.1. Впадає жереб і та команда, що виграє у жеребкуванні, вибирає вводити м'яч у гру або вибрати половину поля.

6.1.2. У другій половині матчу команди змінюються половинами поля та атакують протилежні ворота. Команди можуть домовитися про те, щоб не змінюватись половинами поля та воротами за згодою судді.

6.1.3. Команда, чий суперник вводив м'яч у гру у першій половині матчу, вводить м'яч у другому таймі.

6.1.4. Команда зазнає технічної поразки, якщо не змогла виставити на поле жодного робота до призначеного часу матчу/тайму.

6.2. Старт.

6.2.1. При старті роботи встановлюються на половинах полів.

6.2.2. При старті м'яч встановлюється у центрі поля.

6.2.3. Суперники команди, яка виконує введення м'яча у гру, повинні перебувати за межами центрального кола, поки м'яч не введений у гру.

6.2.4. Гра починається по свистку головного судді.

6.2.5. М'яч вважається введеним у гру після удару по ньому ударним механізмом робота команди, яка здійснює старт гри.

6.3. Удар від воріт.

6.3.1. Виготовляється:

При торканні та утриманні (м'яч не був вибитий) воротарем м'яча протягом 2 секунд, коли у воротарській зоні знаходиться гравець команди суперника.

При торканні воротаря гравцем суперника у воротарській зоні, якщо м'яч теж знаходиться у воротарській зоні.

Під час відходу м'яча за лінію воріт (і її продовження) від команди суперника.

6.3.2. М'яч встановлюється у воротарській зоні.

6.3.3. Гравці протилежної команди повинні виїхати за воротарську зону на відстань не менше ніж 50 см.

6.3.4. Після свистка м'яч вводиться у гру воротарем чи гравцем команди.

6.3.5. Примітка: при нападі м'яч може бути вибитий з воротарської зони. І тут гра триває.

6.4. Кутовий удар.

6.4.1. Кутовий удар призначається, коли м'яч, востаннє торкнувшись гравця команди, що повністю обороняється, повністю перетнув лінію воріт по землі або по повітрю.

6.4.2. М'яч встановлюється всередині кутового сектора, найближчого до місця, де м'яч перетнув лінію воріт.

6.4.3. Суперники знаходяться на відстані не менше ніж 50см від кутового сектора, поки м'яч не увійде в гру.

6.4.4. М'яч вважається у грі, коли по ньому завдано удару і він перебуває в русі.

6.5. Вільний удар

6.5.1. Вільний удар призначається по свистку судді за захоплення м'яча командою суперника.

6.5.2. М'яч встановлюється на місце, де його захопили. 6.5.3. Далі м'яч вводиться в гру по свистку судді.

6.6. Спірний м'яч.

6.6.1. У разі клінчу більше 5 секунд суддя може ухвалити рішення про розіграш м'яча. Тоді суддя зі свистку припиняє матч, розставляє роботів та м'яч на свій розсуд і дає команду до продовження.

6.7. Штрафний удар.

6.7.1. Вироблятися:

Коли було захоплення м'яча роботом оборонної сторони у воротарській зоні.

Після двох попереджень.

За перевищення допустимої кількості гравців команди, що захищається у воротарській зоні.

6.7.2. М'яч встановлюється на відстані 50 см від воротарського майданчика і вводиться в гру командою суперника зі свистка судді.

6.8.1. Виробляється, коли м'яч залишив поле через бічну лінію.

6.8.2. М'яч встановлюється в місці перетину лінії та вводиться в гру командою суперника зі свистка судді.

6.9.1. Гол вважається зарахованим, коли м'яч повністю перетинає лінію воріт, за умови, що при цьому не було скоєно порушення правил команди, яка забила гол.

6.9.2. Після голу м'яч встановлюється на середині поля. Право на введення м'яча у гру отримує команда, яка пропустила гол.

6.10. Заміна робота

6.10.1. Роботи можуть бути замінені під час гри (наприклад, у разі втрати роботом з'єднання з пультом управління).

6.10.2. Немає обмежень на кількість замін.

6.10.3. Процедура заміни: гравець просить суддю подати (прибрати з поля) робота, який буде замінено, називаючи його номер; після цього робот, який виходить на заміну, в'їжджає на поле у ​​будь-якому місці кордону поля.

6.10.4. Робот, віддалений гравцем з поля, може знову вийти на поле в рамках заміни іншого робота.

6.11. Перезапуск.

6.11.1. Перезапуск робота / роботів можливий у випадку, якщо на момент початку тайму або в процесі гри робот втратив з'єднання з пультом керування (або у нього розрядився акумулятор, або сталася інша поломка).

6.11.2. За рішенням судді він знімається з поля та віддається оператору для відновлення. Гра при цьому не зупиняється.

6.12. Фініш.

6.12.1. Гра закінчується після закінчення часу, відведеного на матч.

6.12.2. Гра закінчується через технічну поразку однієї з команд.

6.12.3. За рішенням судді гра може бути завершена достроково.

Додаткові ігри

7.1. Додатковий тайм.

7.1.1. Тайм грається за умов неприпустимості нічиї, якщо така сталася.

7.1.2. Тайм грає до першого голу.

7.2. Гра по буллітах.

7.2.1. Гра по булітах може бути призначена суддею після додаткового тайму, якщо переможця так і не виявлено.

7.2.2. Кожна з команд пробиває по 3 буліти по черзі.

7.2.3. Від однієї команди виставляється воротар, від іншої – гравець. Першою пробиває буліт команда, суперник якої вводив гру в останньому таймі.

7.2.4. М'яч встановлюється у білому колі, на половині, де стоїть воротар.

7.2.5. По свистку гравець намагається забити гол воротареві.

7.2.6. На виконання приділяється 30 секунд.

7.2.7. Гра ведеться.

До відходу м'яча в аут або за лінію воріт.

До торкання та утримання більше 2 секунд (м'яч не був вибитий) воротарем м'яча або торканням гравцем воротаря.

До голу або закінчення відведеного часу.

7.2.8. Воротар не може виходити зі штрафної зони.

7.2.9. Якщо після серії булітів переможця не виявлено, то, за рішенням суддю, команди пробивають по черзі буліти до першого голу.

Регламент змагань: «Футбол керованих роботів»

Учасники: одна команда від установи (робототехнічної команди) у складі: молодша вікова категорія 2 особи, старша вікова категорія – 3 особи

Вимоги до роботи:

Робот повинен уміщатися у вертикальний циліндр діаметром 22 см.

Висота робота не може перевищувати 22 см.

Робот не може перевищувати ці розміри у процесі гри. Робот може бути обладнаний ударним механізмом, крайнє положення якого відповідає вказаним розмірам.

Робот не може захоплювати м'яч у процесі гри. М'яч має бути постійно видно, робот не може закривати його своїм корпусом.

Робот може керуватися оператором ззовні через будь-який бездротовий канал (Bluetooth, інфрачервоний та ін.). Можна використовувати будь-які пристрої для бездротового керування.

На кожному роботі повинен бути вертикальний флагшток у вигляді осі Лего для прикріплення кольорового прапора, що відповідає граючій команді.

Вимоги до поля:

Поле цілком має бути плоским.

Ігрова поверхня виконана із зеленої повсті або килима.

Усі лінії розмітки 20 мм завширшки.

Стіни воріт міцно прикріплені до поверхні.

Як м'яч використовується стандартний м'яч для гольфу оранжевого або рожевого кольору.

Вага приблизно 46 р.

Діаметр приблизно 43 мм.

Умови змагань:

Кожним роботом управляє один оператор.

Ходити по полю і торкатися робіт може тільки суддя або його помічник.

Матч складається із двох таймів по 3 хвилини кожен. Між таймами перерва 5 хвилин. У фінальних матчах тривалість тайму становить 5 хвилин.

На момент старту та після кожного гола роботи встановлюються на лінії воріт, а м'яч у центрі поля.

Якщо на момент початку тайму або в процесі гри робот втратив з'єднання з пультом керування (або у нього розрядився акумулятор), за рішенням судді він знімається з поля та віддається оператору для встановлення з'єднання. Гра при цьому не зупиняється.

У разі клінчу більше 15 секунд, коли роботи не переміщаються або, зчепившись, кружляють на місці, суддя може ухвалити рішення про розіграш м'яча. Тоді суддя припиняє матч, розставляє роботів та м'яч на свій розсуд і дає команду до продовження.

У разі порушення правил однієї із команд суддя може призначити штрафний. Роботи команди-порушника можуть розпочати рух тільки після торкання м'яча роботом команди, яка виконує штрафний.

У воротарській зоні заборонено упускати воротаря або торкатися воротаря у разі розіграшу м'яча. В обох ситуаціях м'яч переходить до команди потерпілого воротаря.

Якщо воротар торкнувся м'яча у своїй зоні, гравці протилежної команди зобов'язані залишити воротарську зону.

Залежно від загальної кількості учасників поєдинки проводяться у групах або за олімпійською системою.

загальні положення

Полігон

Колір полігону – зелений.

Колір лінії розмітки – білий.

Ширина лінії розмітки – 15-20 мм.

Стіни воріт міцно прикріплені до поверхні.

На малюнку 1 наведено приклад поля. Реальне поле може відрізнятись від малюнка.

Малюнок 1 - Схема поля

Колір м'яча – помаранчевий чи червоний.

Діаметр м'яча – 43 мм.

Вага м'яча –46 г (може змінюватись у невеликих межах)

Вимоги до робіт

Основні специфікації

У змаганнях беруть участь по 3 роботи від кожної команди;

При старті розмір робота повинен уміщатися у вертикальний циліндр діаметром 22 см. Висота робота не повинна перевищувати 22 см.

Робот не може перевищувати ці розміри у процесі гри.

Робот може бути обладнаний ударним механізмом, крайнє положення якого відповідає вказаним розмірам. Вага робота не обмежена.

Кожним роботом управляє один оператор.

Управління має здійснюватися ззовні через будь-який бездротовий канал зв'язку. Можна використовувати будь-які пристрої для бездротового керування.

Робот не повинен закривати м'яч своїм корпусом більше ніж на 50%.

На кожному роботі повинен бути встановлений вертикальний флагшток у вигляді осі для кріплення кольорового прапора, що відповідає граючою командою.

Провіди повинні бути пов'язані разом і закріплені на корпусі робота, щоб не заважати іншим роботам протягом гри.

Робот, який виконує роль воротаря, повинен мати відмінні риси (з дозволу члена журі воротарем може вважатися робот, який на початку тайму зайняв позицію на воротах).

Кожен робот у команді має бути обладнаний ударним механізмом. Ударним механізмом є механізм, що дозволяє роботу, що знаходиться в центрі поля, вибити м'яч за центральне коло, залишаючись при цьому нерухомим.

Робот не повинен захоплювати м'яч у процесі гри. Захопленням вважається перекриття понад 50% м'яча корпусом робота.

Додаткові специфікації

циліндричним кожухом із отворами для ударного механізму.

Номер робота повинен бути нанесений на корпус робота та добре переглядаємо.

Член журі

Повноваження члена журі

Кожен матч проходить під контролем члена журі, які мають усі повноваження, спрямовані на дотримання правил гри.

Загальні права та обов'язки

Забезпечують дотримання правил гри.

Перевіряють, щоб обладнання роботів відповідало вимогам.

Забезпечують відсутність сторонніх осіб на ігровому полі.

Ходити по полю і торкатися робіт можуть тільки члени журі.

Видаляють усі частини, що відвалилися від роботів, за межі поля.

Права та обов'язки головного члена журі

На свій розсуд зупиняє перебіг гри у зв'язку з виявленими порушеннями.

Відновлює гру після зупинки та усунення порушення.

Має право вживати дисциплінарних заходів проти роботів, які вчиняють порушення, роблячи їм попередження або видаляючи з поля.

Має право радитися з рештою членів журі з приводу спірних ситуацій.

Приймає остаточні рішення під час проведення гри

Права та обов'язки журі-асистентів

Контролювати активність роботів на полі під час гри.

Повідомляти голову журі про непомічені порушення або інші ситуації на полі.

Допомагати у спірних ситуаціях.

Рішення члена журі

Рішення члена журі щодо фактів, пов'язаних із ігровими моментами, вважаються остаточними.

Член журі може змінити своє рішення за умови, що він ще не відновив гру.

Сигнали члена журі

Під час гри член журі подає сигнали свистком.

Один свисток під час гри означає, що член журі припинив гру. Відновлення гри відбувається так само по одному свистку члена журі.

Подвійний свисток дається після закінчення тайму/матчу.

4.Гравці (оператори роботів)

Права та обов'язки

Одним роботом може керувати лише один гравець.

Чітко знати правила гри.

Слухати команди члена журі.

Може звернути (у ввічливій формі) увагу члена журі на порушення правил під час гри.

Перебувати під час гри поза полем за своїми воротами.

Гравець може стосуватися роботів, які перебувають у грі лише з дозволу

члена журі.

Гравець може брати роботів у перервах між таймами.

Гра

Мета гри

За час матчу забити найбільшу кількість голів команді суперника.

Регламент

Гра ведеться за олімпійською системою.

Матч складається із двох таймів по 4 хвилини кожен. Між таймами передбачено перерву не більше 2 хвилин.

У фінальних матчах тривалість тайму становить 5 хвилин, а перерва – не більше 5 хвилин.

Правила змагань передбачають додатковий тайм як додатковий ігровий час, а також серію булітів та/або гри у зменшеному складі команд, в умовах неприпустимості нічий.

Ігрові моменти

Підготовка до гри

Впадає жереб і та команда, що виграє у жеребкуванні, вибирає вводити м'яч у гру або вибрати половину поля.

У другій половині матчу команди змінюються половинами поля та атакують протилежні ворота. Команди можуть домовитися про те, щоб не змінюватись половинами поля та воротами за згодою члена журі.

Команда, чий суперник вводив м'яч у гру у першій половині матчу, вводить м'яч у другому таймі.

Під час гри у воротарській зоні не може знаходитись більше 2-х роботів від команди, враховуючи воротаря.

Команда зазнає технічної поразки, якщо не змогла виставити на поле жодного робота до призначеного часу матчу/тайму.

Старт

При старті роботи встановлюються на половинах полів.

При старті м'яч встановлюється у центрі поля.

Суперники команди, яка виконує введення м'яча у гру, повинні перебувати за межами центрального кола, поки м'яч не введений у гру.

Гра починається зі свистка голови журі.

М'яч вважається введеним у гру після удару по ньому ударним механізмом робота команди, яка здійснює старт гри.

Удар від воріт

Виготовляється:

При торканні та утриманні (м'яч не було вибито) воротарем м'яча протягом 2 секунд, коли у воротарській зоні знаходиться гравець команди суперника;

При торканні воротаря гравцем суперника у воротарській зоні, якщо м'яч

теж знаходиться у воротарській зоні;

Під час відходу м'яча за лінію воріт (і її продовження) від команди суперника.

М'яч встановлюється у воротарській зоні.

Гравці протилежної команди повинні виїхати за воротарську зону на відстань не менше ніж 50 см.

Під час виконання удару від воріт робот, що його виконує, не може перетинати жодною своєю частиною кордон воротарської зони.

Після виконання удару від воріт робот, який робив удар, не може торкатися м'яча доти, доки його не торкнеться інший робот або м'яч не покине гру.

Після свистка м'яч вводиться у гру воротарем чи гравцем команди.

Зауваження: при нападі м'яч може бути відразу вибитий з воротарської зони І тут гра триває.

Кутовий удар

Кутовий удар призначається, коли м'яч, востаннє торкнувшись гравця команди, що повністю обороняється, повністю перетнув лінію воріт по землі або по повітрю.

М'яч встановлюється всередині кутового сектора, найближчого до місця, де м'яч перетнув лінію воріт.

Суперники знаходяться на відстані не менше ніж 50см від кутового сектора, поки м'яч не увійде в гру.

М'яч вважається у грі, коли по ньому завдано удару і він перебуває в русі.

Вільний удар

Вільний удар призначається по свистку члена журі за захоплення м'яча командою

суперника.

М'яч встановлюється на місце, де його захопили.

Спірний м'яч

У разі клінчу більше 5 секунд член журі може прийняти рішення про розіграш м'яча. Тоді член журі зі свистку припиняє матч, розставляє роботів та м'яч на свій розсуд і дає команду до продовження.

Штрафний удар

Виготовляється:

Коли було захоплення м'яча роботом оборонної сторони у воротарській зоні;

Після двох попереджень;

За перевищення допустимої кількості гравців команди, що захищається у воротарській зоні.

М'яч встановлюється на відстані 50 см від воротарської зони і вводиться в гру командою суперника зі свистка члена журі.

Зараховується, коли м'яч залишив поле через бічну лінію.

М'яч встановлюється в місці перетину лінії та вводиться в гру командою суперника зі свистка члена журі.

Робот під час виконання вкидання м'яча не може перетинати жодною своєю частиною бічну лінію.

Після вкидання м'яча робот, який робив вкидання, не може торкатися м'яча, поки його не торкнеться інший робот або м'яч не залишить гру.

У момент вкидання м'яча роботи команди суперників не можуть перебувати до м'яча ближче, ніж роботи команди, що вкидає.

Гол зараховується, коли м'яч повністю перетинає лінію воріт, за умови, що при цьому не було скоєно порушення правил команди, яка забила гол.

Після голу м'яч встановлюється на середині поля. Право на введення м'яча в гру отримує команда, яка пропустила гол

6.10. Заміна роботаРоботи можуть бути замінені під час гри (наприклад, у разі втрати роботом з'єднання з пультом управління).

Немає обмежень на кількість замін.

Процедура заміни: гравець просить суддю подати (прибрати з поля) робота, який буде замінено, називаючи його номер; після цього робот, який виходить на заміну, в'їжджає на поле у ​​будь-якому місці кордону поля.

Робот, віддалений гравцем з поля, може знову вийти на поле в рамках заміни іншого робота.

Перезапуск

Перезапуск робота / роботів можливий у випадку, якщо на момент початку тайму або в процесі гри робот втратив з'єднання з пультом керування (або у нього розрядився акумулятор, або сталася інша поломка).

За рішенням члена журі він знімається з поля та віддається оператору для відновлення. Гра при цьому не зупиняється.

Фініш

Гра закінчується після закінчення часу, відведеного на матч.

Гра закінчується через технічну поразку однієї з команд.

За рішенням члена журі гра може бути завершена достроково.

Додаткові ігри

Додатковий тайм:

Тайм грається за умов неприпустимості нічиї, якщо така сталася. Тайм грає до першого голу.

Гра по булітах:

Гра з булітів може бути призначена членом журі після додаткового тайму, якщо переможця так і не виявлено. Кожна з команд пробиває по 3 буліти по черзі. Від однієї команди виставляється воротар, від іншої – гравець. Першою пробиває буліт команда, суперник якої вводив гру в останньому таймі. М'яч встановлюється у білому колі, на половині, де стоїть воротар. По свистку гравець намагається забити гол воротареві. На виконання приділяється 30 секунд.

Гра ведеться:

· - До відходу м'яча в аут або за лінію воріт;

· - До торкання та утримання більше 2 секунд (м'яч не був вибитий) воротарем м'яча або торкання гравцем воротаря;

· - До голу або до закінчення відведеного часу.

Воротар не може виходити зі штрафної зони. Якщо після серії булітів переможця не виявлено, то за рішенням члена журі команди або пробивають по черзі буліти до першого голу, або грають матч «1 на 1». За рішенням члена журі гра може бути завершена достроково.

Дисциплінарні покарання

Попередження виносяться за:

Затримка поновлення гри;

Нанесення пошкоджень м'ячу чи полю;

Вихід на поле оператора робота;

Напад (або утримання) воротаря у воротарській зоні, коли м'яч у ній не знаходиться;

Торкання оператором під час гри робота, що знаходиться на полі, без дозволу члена журі;

Перевищення чисельного складу роботів на полі під час гри.

Призначення штрафного удару відбувається при отриманні 2-х попереджень у ворота команди, що штрафується, призначається штрафний удар.

Видалення з гри відбувається при:

Отримавши 3 попередження, один із роботів команди, що штрафується, за рішенням члена журі повинен негайно залишити поле до кінця тайму.

Якщо команди суперників не залишилося роботів на полі після видалення, то їй зараховується технічне поразка.

Після видалення одного з роботів з поля, всі попередження цієї команди анулюються.

9. Правила визначення переможця

Усі команди по 3 робота;

Переможцем у матчі вважається команда, яка забила більше голів супернику.

За кожну перемогу команді нараховується 3 бали.

За кожну нічию команді нараховується 1 бал.

Додаток 6

Бліц-турнір у номінації "Робот у мішку"

«Робот у мішку» – це змагання для тих, хто хоче перевірити свої сили, але не готовий витрачати тижні на підготовку.

· 1 абсолютно нове завдання-сюрприз, яке всі дізнаються одночасно – у день змагання

· 3 години на її вирішення

· і всього кілька хвилин, щоб довести, що твій робот найкращий.

До участі у турнірі запрошуються усі бажаючі – учні шкіл, центрів технічної творчості, а також самостійні учасники.

Футбол роботів

Ігрове поле

1. Поле
   1. Ігрове поле для змагань має розміри 1220х1830 мм. По периметру поля нанесена межа – біла смуга шириною 300 мм.
   2. Поверхня поля має зносостійке вінілове або пластикове покриття.
   3. Центральна частина ігрового поля має бути абсолютно рівною та строго горизонтальною. Всі білі межі, у тому числі і на кінцях поля, підняті у зовнішні сторони на 10 мм.
   4. Ігрове поле має бути розміщене на килимі або повстяній підстилці.
   5. Ігрове поле можна розгорнути як на столі, так і на підлозі.
2. Огороджувальні стіни.
   1. Навколо ігрового поля, в тому числі і за воротами, встановлені чорні матові огороджувальні стінки.
   2. Висота стін складає 80 мм. (70мм) WRO2013)
   3. Огороджувальні стіни можуть бути виготовлені з будь-якого матеріалу, оскільки це не впливає на гру.

1. Ворота.
   1. Ширина кожної брами складає 450 мм.
   2. Задня та бічні стінки воріт зсередини пофарбовані у небесно-блакитний колір. Підлога всередині воріт – біла. Зовні ворота мають матовий чорний колір.
   3. Глибина кожної брами складає 80 мм. (74мм) WRO2013)
   4. Кожна брама забезпечена чорною поперечиною, встановленою на висоті 140 мм над рівнем поля.
   5. Поверхня поля всередині воріт має бути абсолютно рівною та строго горизонтальною.
2. нейтральні зони.
   1. На ігровому полі передбачено дві нейтральні зони.
   2. Перша нейтральна зона утворена межею темно-зеленої та зеленої зони, а друга нейтральна зона утворена кордоном темно-зеленої та світло-зеленої зоною (на полі нейтральні зони не зображені).
3. Освітлення та магнітні поля
   1. Команди повинні бути готові відкалібрувати своїх роботів відповідно до умов освітленості та магнітних полів у місці проведення змагань. Організатори олімпіади повинні докласти максимум зусиль до того, щоб підтримувати на футбольних полях мінімально допустимий рівень освітленості та розташувати їх якнайдалі від джерел магнітних полів, наприклад, від електропроводки та металевих предметів. Що, проте, який завжди можливо забезпечити.

Командам рекомендується передбачити в конструкції роботі можливість успішно діяти в умовах освітленості, що змінюється, і магнітних полів, оскільки в різних місцях проведення змагань вони можуть відрізнятися.

М'яч.

1. Технічні умови.
   1. Для гри буде запропоновано добре збалансований електронний м'яч діаметром 8 см.
   2. М'яч випускатиме імпульсне (MODE D (1200Hz pulsed)) інфрачервоне (ІЧ) випромінювання.
   3. Постачальники м'ячів.
      Офіційними постачальниками м'ячів для Футболу роботів будує компанія HiTechnic – Infrared Electronic Ball (IRB1005). Детальну інформацію про ці м'ячі можна знайти на сайті: www.HiTechnic.com.

Роботи.

1. Розміри роботів.
   1. Розміри роботів будуть визначати в «положенні стоячи» з урахуванням усіх частин, що максимально виступають.
   2. Розташований таким чином робот повинен вписуватися в циліндр із внутрішнім діаметром 220 мм.
   3. У висоту робот має бути не більше 220 мм.
   4. Кожен робот повинен важити трохи більше 1 кг.
   5. Під час перевірки кожен із роботів повинен бути встановлений у положення з максимальною висотою та розмахом виступаючих частин. Якщо робот забезпечений рухомими елементами, які виступають у двох напрямках, цей робот повинен буде бути перевірений у дії. При цьому робот не повинен торкатися стінок циліндра перевірки.
2. Управління роботом.
   1. Роботи мають бути здатними діяти автономно.
   2. Має бути передбачена можливість запуску робота вручну.
   3. Забороняється використання будь-яких систем дистанційного керування роботами.
   4. Роботи повинні бути здатні рухатися у всіх напрямках.
   5. Допускається використання з'єднання bluetooth для зв'язку роботів між собою?, але тільки якщо це не вплине на працездатність інших роботів.

Зауваження: Роботи повинні мати можливість відключення своїх пристроїв зв'язку на вимогу суддів?

1. Маркування / Забарвлення роботів.
   1. Учасники змагань повинні у будь-який спосіб позначити своїх роботів так, щоб була видна їхня приналежність до однієї і тієї ж команди.
   2. Роботи повинні бути пофарбовані та позначені так, щоб це не впливало на гру та датчики інших роботів.
2. Команди
   1. У всіх командах має бути не більше двох (2) роботів. Під час змагань забороняються будь-які заміни роботів. Інакше команду буде дискваліфіковано.
3. Конструкція роботів.
   1. Роботи мають бути побудовані лише з фірмових елементів, моторів та датчиків LEGO.
   2. Забороняється використовувати будь-які інші матеріали, включаючи клей, липку стрічку, гвинти та ін. Винятком є ​​використання стяжок або липкої стрічки для скріплення проводів.
   3. Усі електричні елементи повинні бути з конструкторів типу LEGO MINDSTORMS. В одному матчі можна використовувати обмежену кількість електричних елементів:

1. Зони захоплення м'яча та зони переміщень
   1. Зони захоплення м'яча – це будь-який внутрішній простір ігрового поля в межах, що охоплюються перевірочною лінійкою, прикладеною до виступаючих частин робота.
   2. М'яч не може проникати до Зони захоплення більш ніж на 3 см.
   3. Робот не має права "утримувати" м'яч.
   4. Роботу забороняється утримувати м'яч під собою.
   5. М'яч завжди повинен бути «на увазі» так, щоб інші гравці мали до нього доступ у будь-який момент матчу, частини робота не повинні перекривати м'яч більш ніж на радіус.
   6. Єдиним винятком з правила 3.6.3 є застосування барабана, що обертається, для надання м'ячу динамічного зворотного обертання, щоб утримати його. Така дія називається "дриблінгом" (Веденням м'яча).
   7. Робот, що «веде» м'яч, повинен виконувати вимоги правила 3.6.2. Від точки контакту цього робота до центру м'яча має бути 3 см.

Примітка: «Утримувати м'яч» означає повний контроль над ним шляхом блокування всіх ступенів свободи м'яча. Наприклад, якщо робот притисне м'яч до свого корпусу або охопить його будь-якими своїми елементами, ускладнюючи доступ до м'яча іншим «гравцям». Вважатиметься, що робот «утримує» м'яч, якщо той перестає обертатися, коли робот «веде» його або якщо м'яч не рикошетить, коли потрапляє в робота.

1. Воротарі (Голкіпери)
   1. Якщо команда використовує воротаря, то йому недостатньо переміщатися лише в одному напрямку, і він має бути запрограмований так, щоб мати можливість рухатися по полю у будь-який бік.
   2. Воротар повинен висуватись вперед, щоб спробувати перехопити м'яч перед воротами. А при необхідності робот повинен мати можливість пересуватися поза штрафним майданчиком (на відстань до 45 см від воріт).
   3. Якщо робот-воротар рухається не прямою, він буде визнаний «Ушкодженим» (див. Розділ 4.7).

Примітка: Воротар не може зміщуватися в сторони, допускається лише рух уперед.

Проведення матчу.

1. Попередні налаштування.
   1. Організатори турніру дозволять доступ до ігрового поля для налаштування та перевірки роботів до початку змагань відповідно до розкладу, який буде опубліковано на початку заходу.
   2. Організатори намагатимуться виділити не менше 10 хвилин для проведення налаштувань перед кожною грою.
   3. Суддя перевірятиме справність м'яча перед кожним періодом (половиною гри) матчу.
   4. У цей же період команди можуть висунути претензії до робіт суперника.
2. Тривалість гри.
   1. Матч складатиметься з двох 10-хвилинних періодів. За рішенням оргкомітету турніру тривалість періодів у деяких випадках може бути скорочена до 5 хвилин.
   2. Між періодами передбачена 5-хвилинна перерва.
   3. Секундомір буде включений протягом усієї гри (двох 10-хвилинних періодів), без зупинки часу (за винятком тайм-аутів, взятих суддею – див. розділ 4.9.4).
   4. За рішенням судді, команда може бути покарана одним голом за одну хвилину запізнення.
   5. Якщо команда не буде готова до гри через 5 хвилин після її початку, вона буде визнана такою, що програла з рахунком 0:5.
   6. Якщо різниця забитих голів у матчі сягає 10, то матч завершується.
3. Початок гри.
   1. Перед початком кожного періоду матчу суддя підкидатиме монетку, і команда, яка стоїть першою в списку, повинна зробити свій вибір (орел або решка) і заявити його, поки монета знаходиться в повітрі.
   2. Команда, яка виграла жереб, може вибрати: (a) ворота або (b) право першого удару.
   3. Команді, якій не пощастило жеребом, дістанеться інший вибір.
   4. Команда, якій не дісталося право першого удару по м'ячу у першому періоді матчу, зробить його у другому періоді.
4. Перші удари по м'ячу.
   1. Кожен період матчу починається з першого удару по м'ячу.
   2. Усі роботи мають бути на половині поля (в обороні).
   3. Роботи не повинні рухатися (колеса не повинні обертатися).
   4. Суддя встановлює м'яч у центр ігрового поля.
   5. Команда, якій надано право першого удару, встановлює своїх роботів на першій полі. При цьому роботи не повинні рухатись.
   6. Усі роботи, крім того, що завдаватиме першого удару по м'ячу, повинні частково перебувати у штрафному майданчику.
   7. За сигналом судді всі роботи мають бути негайно запущені членом команди (людиною).
   8. Будь-який робот, який розпочав гру до сигналу судді, буде видалено з поля на одну хвилину.
5. Підрахунок очок.
   1. Гол буде зарахований, якщо м'яч повністю перетне лінію воріт. Тобто м'яч повинен ударитися об задню стінку воріт. Якщо гол зарахований, суддя свистить у свисток.
   2. Щоб гол був зарахований, м'яч має вільно вкотитися у ворота. Інакше суддя вирішить, що м'яч «заштовхнули» і не зарахують його. В цьому випадку гра не буде зупинена. Гол не буде зарахований. М'яч буде встановлений у будь-якій найближчій доступній нейтральній зоні, і гра буде продовжена.
      Робот повинен зробити видиму дію, щоб ударити по м'ячу, інакше він вважатиметься «заштовханим». Тобто, якщо робот не вчинить дії, щоб звільнитися від м'яча, який вільно котиться разом із роботом, що рухається у напрямку до воріт, вважатиметься, що робот «заштовхав» м'яч.
   3. Якщо м'яч потрапить у ворота, відскочивши від робота-захисника, який якоюсь своєю частиною знаходиться на лінії воріт або у «площі воріт», він буде зарахований. Роботи повинні бути сконструйовані так, щоб поперечина воріт перешкоджала їхньому попаданню за лінію воріт.
   4. Після зарахованого голу команда, яка пропустила його, розпочинає гру із центру поля.
   5. "Автоголи" будуть зараховані, навіть якщо м'ячі були "заштовхані" у ворота.

*Поняття "заштовхнутого" м'яча відсутнє у правилах WRO 2013, але на МСР воно як і раніше буде.

1. Блокування.
   1. Блокування відбувається у випадках, коли м'яч надовго застряг між кількома роботами (“скрутна” ситуація) і в найближчому майбутньому ніщо не може його змінити.
   2. У разі блокування м'яч встановлюють у найближчій нейтральній зоні. При повторенні такої ситуації м'яч встановлюють у центр поля.
   3. При оголошенні ситуації блокування всі роботи будуть розсунуті суддею або капітанами команд на мінімальну відстань один від одного, достатню, щоб вони змогли почати вільно рухатися.
2. Пошкоджені роботи.
   1. Якщо робот виявився нездатним самостійно рухатися та/або не реагують на м'яч, суддя оголошує їх ушкодженими.
   2. Якщо один робот залишається на білій бічній смузі або десь застряг і не збирається повертатися на ігрове поле, суддя визнає його пошкодженим.
   3. Суддя або гравці (після дозволу судді) можуть усунути пошкодженого робота (або роботів) з ігрового поля.
   4. Пошкоджений робот повинен залишатися поза ігровим полем не менше однієї хвилини. У укорочених (5-хвилинних) періодах пошкоджений робот може бути замінений після забитого та зарахованого гола.
   5. Пошкоджений робот повинен бути полагоджений і з дозволу судді може бути повернений до нейтральної зони найближчої до воріт, які він захищає, при цьому не враховуватиметься, наприклад, чи був робот повернутий до м'яча.
   6. Воротарів можна повертати на поле в будь-яке місце перед воротами (чорну зону пенальті).
   7. Якщо робот перекинувся після зіткнення з іншим роботом, суддя може знову поставити його на ноги і робот продовжить грати.
   8. Якщо робот перекинувся «самостійно», його визнають пошкодженим та видалять із поля.
3. М'яч "в ауті"
   1. М'яч вважатиметься в ауті, якщо він ударився об зовнішню стіну, що захищає, або залишив поле.
   2. Після оголошення «м'яч в ауті» його встановлюють у найближчій нейтральній зоні так, щоб це було невигідно команді, робот якої останнім торкнувся м'яча. Тобто в нейтральній зоні, розташованій у напрямку, протилежному удару.
4. Зупинка гри.
   1. У ситуаціях, описаних у розділах 4.6-4.8, гра може бути перервана, а м'яч встановлений у найближчій нейтральній зоні, звідки гра і буде продовжена.
   2. Також гра припиняється за свистком судді (тайм-аут), але при цьому секундомір не зупиняють – на розсуд судді. У цей момент усі роботи мають відразу зупинитися і повернутися в ті позиції, які вони займали, коли пролунав свисток.
   3. Зупинена гра поновлюється за сигналом судді, причому всі роботи повинні стартувати одночасно.
   4. Суддя також може взяти тайм-аут (Referees Time Out) для ремонту ігрового поля, а також у ситуаціях, описаних у пункті 4.11.3, або суддю викличуть для уточнення правил проведення змагань. Якщо зупинка гри затягується, суддя може зупинити секундомір.
5. Групова оборона Multiple Defense.
   1. Груповою обороною вважається ситуація, коли більше одного робота команди, що обороняється, входять в зону пенальті і надають вирішальний вплив на гру.
   2. У разі "Групової оборони" робота, який робить найменший внесок у гру, встановлюють у центр поля. У ситуаціях за участю воротарів буде переміщено решту гравців.
6. Порушення правил.
   1. Якщо робот використовує пристрій, за допомогою якого (або без нього) постійно атакує роботів, які не володіють м'ячем, суддя фіксує порушення правил (Foul). Після цього капітан команди повинен не пізніше, ніж через одну хвилину зняти цього робота з ігрового поля і усунути проблему; після цього гра буде відновлена ​​(відповідно до Розділу 4.7 "Пошкоджені роботи").
   2. Якщо робот (роботи) продовжує «фолити», його постійно видалятимуть із поля, на нього начеплять попереджувальну жовту картку (стікер), а суддя заноситиме ці порушення до протоколу матчу.
   3. Якщо внаслідок порушення правил робот буде пошкоджено, суддя зупинить гру та секундомір (на 2 хвилини WRO2013) доти, доки пошкодження не буде усунено (див. Розділ 4.9.4 «Зупинення гри»).
   4. Якщо робот було вилучено за порушення правил у двох матчах, він дискваліфікується на весь турнір.
7. Вільні удари. На цьому турнірі правилами не передбачено вільних ударів.
8. Пенальті. На цьому турнірі правилами не передбачено пенальті.
9. Положення «поза грою» (офсайди). На цьому турнірі офсайди правилами не передбачено.
10. Участь у турнірі людей.
    1. Загалом переміщення роботів людьми не дозволяється.
    2. Люди можуть переміщати роботів лише за дозволом судді.
    3. Перед початком кожного матчу команди мають призначити одного зі своїх членів капітаном. Капітану буде дозволено знімати роботів із ігрового поля та замінювати їх під час гри. Капітани повинні діяти строго за встановленими правилами та відповідно до вказівок судді.
    4. Інші члени команди під час гри (коли м'яч перебуває у грі) не повинні наближатися до ігрового поля менш ніж на один метр, крім випадків, визначених суддею.

Вирішення конфліктних ситуацій.

1. Судді.
   1. Під час гри рішення судді є остаточними. Будь-яка незгода з рішенням судді карається попередженням (жовтою карткою?). Якщо після цього конфлікт продовжується, суддя показує червону картку, що негайно призводить до поразки у грі.
   2. Якщо капітани команд задоволені результатами гри, вони підписують відповідні протоколи за рахунком та суддівством.
   3. Будь-які протести після гри приймаються лише якщо її результати некоректні чи викликають сумніви. Після підписання протоколу матчу протести не приймаються.
2. Уточнення правил.
   1. Уточнення правил може бути здійснене лише членами Футбольного комітету WRO.
   2. Якщо необхідно провести уточнення правил, суддя повинен негайно зупинити гру, взяти тайм-аут (див. Розділ 4.9.4), зупинити секундомір та підтвердити рішення, перш ніж продовжити гру.
3. Виняткові обставини.
   1. У виняткових ситуаціях, що настають при виникненні непередбачених проблем та/або труднощів у роботів, до правил змагань за згодою протилежних сторін можуть бути внесені (у ході змагань) особливі зміни.

Перевірка.

1. Спостерігачі.
   1. Усі роботи будуть перевірені суддівською комісією на початку кожного дня змагань, щоб переконатися, що роботи відповідають усім вимогам, викладеним у Розділі 3.
   2. На командах лежить відповідальність за надання своїх роботів на повторну перевірку, якщо ті не пройшли перевірку суддівською комісією, або їхня конструкція була змінена під час змагань.
   3. Якщо робот не відповідає технічним вимогам (навіть із змінами), то даний? Робот буде дискваліфікований на поточну гру (але не весь турнір).
2. Учні.
   1. Учнів попросять пояснити, як працює їхній робот для того, щоб переконатися, що вони самостійно сконструювали та запрограмували свого робота.
   2. Учням буде поставлено питання про те, як вони проводили підготовчі роботи. Це буде анкетування та запис відео інтерв'ю, які необхідні для дослідницьких цілей.
   3. Повинні бути надані документи (фотографії, журнали реєстрації, постери, плани тощо), що підтверджують те, що роботи сконструйовано та запрограмовано самими учнями. Детальний опис дрібних змін не потрібний. Необхідно надати докази повного розуміння цієї програми.
   4. Передбачається, що організатори змагань проведуть ці перевірочні співбесіди на початок фінальних ігор.
   5. За будь-яких порушень правил перевірки робот не буде допущений до змагань до тих пір, поки вироблені модифікації впливають на дії робота.
   6. Усі модифікації мають бути зроблені в обумовлений регламентом змагань час. Команди не повинні затримувати гру через модифікації.
   7. Якщо робот не відповідає технічним вимогам (навіть із змінами), то цей робот буде дискваліфікований на поточну гру (але не на весь турнір).
   8. Якщо з'ясується, що учням надана надмірна допомога з боку викладачів при створенні роботів, то така команда буде дискваліфікована на весь турнір.

Кодекс поведінки.

1. Чесна гра.
   1. Роботи, які навмисно та неодноразово під час гри стають причиною пошкоджень інших роботів, будуть дискваліфіковані (див. Розділ 4.11).
   2. Роботи, які під час гри ушкоджують ігрове поле або м'яч, будуть дискваліфіковані (див. Розділ 3.8).
   3. Люди, які навмисно впливають на будь-яких роботів або пошкоджують ігрове поле або м'яч, будуть дискваліфіковані.
   4. Передбачається, що метою всіх команд є чесна гра у «робототехнічний футбол».
2. Поведінка учасників.
   1. Усі учасники турніру мають стримувати свої емоції у місцях проведення змагань.
   2. Учасники не повинні заходити на чужі майданчики для налаштування роботів, окрім як за прямим запрошенням членами інших команд.
   3. Учасникам, які поводяться неналежним чином, можуть запропонувати залишити приміщення, де проводяться змагання, і вони ризикують бути дискваліфікованими на весь турнір.
   4. Ці заходи можуть бути вжиті на розсуд суддів, керівників організаторів змагань та представників місцевої влади.
3. Керівники-наставники (ментори).
   1. Керівники-наставники (вчителі, батьки, супроводжуючі особи та інші дорослі – члени команд) не мають права заходити до робочих зон учнів.
   2. Керівникам-наставникам буде надано достатньо місць для сидіння навколо робочих зон учнів, щоб вони могли спостерігати їх.
   3. Керівники-наставники не можуть брати участь у ремонті або програмуванні роботів учнів. Роботи не повинні залишати робочі зони учнів протягом дня змагань.
   4. Втручання керівників-наставників у роботу над роботом або рішення суддів вперше буде покарано попередженням (жовтою карткою). При повторенні цих порушень буде пред'явлено червону картку і порушнику запропонують залишити приміщення, де проводяться змагання.
4. Публікації.
   1. Команди будуть заохочуватися за розміщення матеріалів змагань на YouTube з використанням тегів WRO GEN II Soccer. За найкращі кліпи можуть бути присуджені призи щодо рішення організаторів турніру.
5. Підтримка духу змагань.
   1. Передбачається, що всі учасники змагань, як учні, так і наставники, шануватимуть цілі проведення олімпіади WRO.
   2. Судді та офіційні представники олімпійського комітету діятимуть відповідно до духу заходу, що проводиться.
   3. Не важливо, чи ви виграли, чи програли, значення має лише те, чого ви навчилися.

26 березня поточного року пройдуть Нижегородські обласні відбіркові змагання у номінаціях:

Автономний футбол роботів (посилання на правила)

У цьому змаганні учасникам необхідно підготувати автономних роботів (нападаючого та воротаря) для участі у футбольному турнірі. Для забезпечення автономності командам необхідно придбати спеціальні комплектуючі від компанії HiTechnic:

Керований футбол роботів (посилання на правила)

На відміну від автономного футболу роботів, у цій номінації допускається, що один (і лише один) із двох роботів може бути керованим, з чого випливає, що інший робот обов'язково має бути автономним. Керування неавтономним роботом може здійснюватися з будь-якого пристрою (за винятком пристроїв, за допомогою яких можна завантажити програму робота).

ЛЕГОтрафік ( посилання на оновлені правила)

Вступна стаття про цю номінацію також була опублікована на нашому блозі раніше (). У цьому змаганні учасникам необхідно підготувати автономного робота, здатного рухатися вздовж лінії, дотримуючись правил дорожнього руху. Мета: знайти на трасі фігурку «втраченої людини».

Нагадуємо, що переможець у цій номінації претендуватиме на президентський гранд!

Звертаємо вашу увагу на вимоги до учасників номінації "ЛЕГОТРАФІК":

• Одного робота представляє ОДИН учасник (не команда);
• Вік учасників віком від 14 до 17 років;

Якщо ваша команда не відповідає зазначеним вимогам, але має бажання взяти участь, то їй може бути надано можливість участі, але її право на участь у відборі на фінальний етап змагань може бути під питанням. У разі виникнення такої проблеми, будь ласка, проконсультуйтеся з організаторами змагань (контакти дивіться наприкінці запису).

Тут хотілося звернути увагу на те, що правила номінації "ЛЕГОтраффік" були оновлені, відповідно правила, посилання на які вказано вище, трохи відрізняються від тієї версії, що була опублікована раніше. Читаючи правила, звертайте увагу на те, що актуальною версією правил на даний момент є та, на сторінках якої (внизу) зазначено "редакція 2".

Зміни у правилах "ЛЕГОтрафік":

• У пункті 1.4 скорочено кількість можливих елементів траєкторії (залишилися лише: пряма лінія, гладкий та крутий поворот, відгалуження та перехрестя, порожня секція);
• Уточнено розташування дорожніх знаків на полі (тільки у кутах секцій) – пункт 1.7;
• Додано пояснення, що для робота мають значення лише знаки, розташовані праворуч від напряму руху - пункт 1.8;
• У таблиці в пункті 1.9 додано вимогу до поля - знаки "Поступися дорогою" повинні розташовуватися на кожному перехресті на суміжних в'їздах на нього;
• Додано пункт 1.11, в якому вноситься вимога до поля, що дозволяє учасникам розраховувати на те, що на відстані 1 метр від меж поля не може виникнути жодних сторонніх об'єктів.
• У пункті 2.7 уточнено вимогу наявності у робота можливості вибору: мати право на перевагу в русі або поступатися дорогою зустрічному роботу (перевага в русі означає чекати, доки зустрічний робот звільнить дорогу);
• Додано пункт 3.5, у якому визначається, що остаточна конфігурація поля визначається безпосередньо перед початком раунду (після карантину);
• Додано пункт 4.11, у якому запроваджено нове поняття – дрібне порушення;