Дієти

З літака, що рухається горизонтально зі швидкістю 40

Контрольна роботаз фізики на тему «Кінематика» 10 кл

Робота розрахована на учнів із двома годинами фізики на тиждень. Учні, які не планують здавати ЄДІ про фізику, вирішують перші чотири завдання, ті ж хто планує здавати всі п'ять.

Варіант 1

Автомобіль рухається зі швидкістю 72 км/год. Визначте прискорення автомобіля, якщо за 20с він зупинився.

Рівняння координати матеріальної точки, що рухається вздовж осі Ох, має вигляд х = 16 - 18t + 3t² (величини виражені СІ). Визначте характер руху точки. Знайдіть початкову координату, початкову швидкість та прискорення точки

Тіло впало з висоти 45 м. Який час падіння тіла?

Літак на швидкості 360 км/год робить петлю Нестерова радіусом 400 м. Визначте доцентрове прискорення літака.

Хлопчик кинув горизонтально м'яч із вікна, що знаходиться на висоті 20 м. Визначте, з якою швидкістю був кинутий м'яч, якщо він упав на відстані 6 м від основи будинку.

Варіант 2

Визначте характер руху тіла та величини, що входять до рівняння x = -270+12t.

Розрахуйте прискорення поїзда, що рухається зі швидкістю 18 км/год, якщо він, почавши гальмування, зупиняється протягом 10 с.

Знайдіть швидкість, з якою тіло впаде на поверхню землі, якщо воно вільно падає з висоти 5 м.

Яка швидкість трамвайного вагона, що рухається по закругленню радіусом 50 м з доцентровим прискоренням 0,5 м/с 2

Куля вилітає у горизонтальному напрямку та летить зі швидкістю 800 м/с. На скільки знизиться куля у прямовисному напрямку під час польоту, якщо відстань до мети дорівнює 600м

Варіант 3

Автомобіль при розгоні за 10 с набуває швидкості 54 км/год. Яке при цьому прискорення автомобіля?

М'яч упав з висоти 2 м, відскочив від підлоги на 1 м вгору, знову впав і після відскоку був спійманий на висоті 0.5 м. Знайдіть шлях та модуль переміщення м'яча.

Чому дорівнює максимальна висота, на яку підніметься тіло, кинуте вертикально нагору зі швидкістю 40 м/с?

Велосипедист рухається заокругленням дороги радіусом 20 м зі швидкістю 36 км/год. З яким доцентровим прискоренням він проходить заокруглення?

Дальність польоту тіла, кинутого у горизонтальному напрямі зі швидкістю 10 м/с, дорівнює висоті кидання. З якої висоти кинуто тіло?

Варіант 4

Рівняння координати матеріальної точки, що рухається вздовж осі Ох, має вигляд х = 20 + 15t - 2,5 t² (величини виражені в СІ). Визначте характер руху точки. Знайдіть початкову координату, початкову швидкість та прискорення точки

Велосипедист, що рухається зі швидкістю 3 м/с починає спускатися з гори з прискоренням 0,8 м/с 2 . Знайдіть довжину гори, якщо спуск зайняв 6 с.

Розрахуйте час, за який камінь, що розпочав вільне падіння, пройде шлях 20 м.

Ковзаняр рухається зі швидкістю 12 м/с по колу радіусом 50 м. Визначте доцентрове прискорення при русі ковзаняра.

З вертольота, що рухається горизонтально зі швидкістю 40 м/с, на висоті 500 м скинутий вантаж без початкової швидкостіщодо вертольота. На якій відстані від місця викиду по горизонталі впаде вантаж?

Вертоліт - це гвинтокрила машина, в якій підйомну силу та силу тяги створює гвинт. Гвинт, що несе, служить для підтримки і переміщення вертольота в повітрі. При обертанні в горизонтальній площині гвинт, що несе, створює тягу(Т) спрямовану вгору, виконує роль підйомної сили(Y). Коли тяга несучого гвинта буде більше вагигелікоптер (G), гелікоптер без розбігу відірветься від землі і почне вертикальний набірвисоти. При рівності ваги вертольота і тяги гвинта, що несе, вертоліт буде нерухомо висіти в повітрі. Для вертикального зниженнядостатньо тягу несучого гвинта зробити кілька менше вагивертольота. Поступальний рух вертольота (P) забезпечується нахилом площини обертання гвинта, що несе, за допомогою системи управління гвинтом. Нахил площини обертання гвинта викликає відповідний нахил повної аеродинамічної сили, при цьому її вертикальна складова утримуватиме гелікоптер у повітрі, а горизонтальна - викликати поступальне переміщення гелікоптера у відповідному напрямку.

Рис 1. Схема розподілу сил

Конструкція вертольота

Фюзеляж є основною частиною конструкції вертольота, що служить для з'єднання в одне ціле всіх його частин, а також розміщення екіпажу, пасажирів, вантажів, обладнання. Він має хвостову і кінцеву балки для розміщення хвостового гвинта поза зоною обертання несучого гвинта і крила (на деяких вертольотах крило встановлюється з метою збільшення максимальної швидкостіпольоту за рахунок часткового розвантаження несучого гвинта (МІ-24)). Силова установка (двигуни)є джерелом механічної енергії для приведення в обертання несучого та кермового гвинтів. Вона включає в себе двигуни та системи, що забезпечують їх роботу (паливну, масляну, систему охолодження, систему запуску двигунів та ін.). Несучий гвинт (НВ) служить для підтримки і переміщення вертольота в повітрі, і складається з лопат і втулки несучого гвинта. Рульовий гвинт служить для врівноваження реактивного моменту, що виникає при обертанні гвинта, що несе, і для колійного управління вертольотом. Сила тяги кермового гвинта створює момент щодо центру тяжіння вертольота, що врівноважує реактивний момент несучого гвинта. Для розвороту гелікоптера достатньо змінити величину тяги кермового гвинта. Рульовий гвинт також складається з лопатей і втулки. Керування несучим гвинтом проводиться за допомогою спеціального пристрою, що називається автоматом перекосу. Керування кермовим гвинтом проводиться від педалей. Злітно-посадкові пристрої є опорою вертольота при стоянці і забезпечують переміщення вертольота по землі, зліт і посадку. Для пом'якшення поштовхів і ударів вони мають амортизатори. Злітно-посадкові пристрої можуть виконуватися у вигляді колісного шасі, поплавців та лиж.

Рис.2 Основні частини вертольота:

1 - фюзеляж; 2 - авіадвигуни; 3 - несучий гвинт (несуча система); 4 - трансмісія; 5 - хвостовий гвинт; 6 - кінцева балка; 7 - стабілізатор; 8 - хвостова балка; 9 - шасі

Принцип створення підйомної сили гвинтом та система управління гвинтом

При вертикальному польоті полна аеродинамічна сила несучого гвинта висловиться як добуток маси повітря, що протікає через поверхню, що змітається несучим гвинтом за одну секунду, на швидкість струменя, що йде:

де πD 2/4 - площа поверхні, що омітається несучим гвинтом;V-швидкість польоту в м/с; ρ - Щільність повітря;u -швидкість струменя, що йде в м/с.

Насправді сила тяги гвинта дорівнює силі реакції при прискоренні повітряного потоку

Для того щоб вертоліт рухався поступально, потрібен перекіс площини обертання гвинта, причому зміна площини обертання досягається не нахилом втулки гвинта, що несе (хоча візуальний ефектможе бути саме такий), а зміною положення лопаті в різних частинахквандрантів описуваного кола.

Лопаті несучого гвинта, описуючи повне коло навколо осі при обертанні, обтікаються зустрічним потоком повітря по-різному. Повне коло - це 360 º. Тоді приймемо заднє положення лопаті за 0 º і далі через кожні 90 º повний оборот. Так ось лопата в інтервалі від 0 до 180 º - це лопата наступаюча, а від 180 º до 360 º - відступає. Принцип такої назви, я гадаю, зрозумілий. Наступна лопата рухається назустріч потоку повітря, що набігає, і сумарна швидкість її руху щодо цього потоку зростає тому що сам потік, у свою чергу, рухається їй назустріч. Адже вертоліт летить уперед. Відповідно зростає і підйомна сила.

Рис.3 Зміна швидкостей потоку, що набігає, при обертанні гвинта для вертольота МІ-1 (середні швидкості польоту).

У лопаті, що відступає, картина протилежна. Від швидкості потоку, що набігає, віднімається швидкість, з якою ця лопата як би від нього «втікає». У результаті маємо підйомну силу менше. Виходить серйозна різниця сил на правій та лівій стороні гвинта та звідси явний момент, що перевертає. За такого стану речей вертоліт при спробі руху вперед матиме тенденцію до перевертання. Такі речі мали місце при першому досвіді створення гвинтокрилих апаратів.

Щоб цього не відбувалося, конструктора застосували одну хитрість. Справа в тому, що лопаті несучого гвинта закріплені втулці (це такий масивний вузол, насаджений на вихідний вал), але не жорстко. Вони з нею з'єднані за допомогою спеціальних шарнірів (або пристроїв, подібних до них). Шарніри бувають трьох видів: горизонтальні, вертикальні та осьові.

Тепер подивимося, що ж відбуватиметься з лопатою, яка підвішена до осі обертання на шарнірах. Отже, наша лопата обертається з постійною швидкістю без будь-яких впливів керуючих ззовні.

Рис. 4 Сили, що діють на лопату, підвішену до втулки гвинта на шарнірах.

Від 0 º до 90 º швидкість обтікання лопаті зростає, значить зростає і підйомна сила. Але! Тепер лопатку підвішено на горизонтальному шарнірі. В результаті надмірної підйомної сили вона, повертаючись у горизонтальному шарнірі, починає підніматися вгору (фахівці кажуть «робить помах»). Одночасно через збільшення лобового опору (адже швидкість обтікання зросла) лопата відхиляється, відстаючи від обертання осі гвинта. Для цього таки служить вертикальний шар-нір.

Однак при помаху виходить, що повітря щодо лопаті набуває ще й деякий рух вниз і, таким чином, кут атаки щодо потоку, що набігає, зменшується. Тобто зростання надмірної підйомної сили сповільнюється. На це уповільнення надає додатково вплив відсутність управляючого впливу. Це означає, що тяга автомата перекосу, приєднана до лопаті, зберігає своє положення незмінним, і лопать, змахуючи, змушена повертатися у своєму осьовому шарнірі, що утримується тягою і, тим самим, зменшуючи свій настановний кут або кут атаки по відношенню до потоку, що набігає. (Картина того, що відбувається на малюнку. Тут У – це підйомна сила, Х – сила опору, Vy – вертикальний рух повітря, α – кут атаки.)

Рис.5 Картина зміни швидкості і кута атаки потоку, що набігає при обертанні лопаті несучого гвинта.

До точки 90º надлишкова підйомна сила продовжуватиме зростати, проте через вищесказане з дедалі більшим уповільненням. Після 90º ця сила зменшуватиметься, але через її присутність лопата продовжуватиме рухатися вгору, правда все повільніше. Максимальну висотупомаху вона досягне вже кілька перевалів за точку 180 º. Це відбувається тому, що лопатка має певна вагаі на неї діють ще сили інерції.

При подальшому обертанні лопата стає відступаючою, і на неї діють ті самі процеси, але вже у зворотному напрямку. Величина підйомної сили падає і відцентрова сила разом із силою ваги починає опускати її вниз. Однак при цьому ростуть кути атаки для потоку, що набігає (тепер уже повітря рухається вгору по відношенню до лопаті), і росте настановний кут лопаті через нерухомість тяг автомата перекосу вертольота . Все, що відбувається, підтримує підйомну силу лопаті, що відступає, на необхідному рівні. Лопата продовжує опускатися і мінімальної висотипомаху досягає вже десь після точки 0º, знову ж таки через сили інерції.

Таким чином, лопаті вертольота при обертанні несучого гвинта як би «махають» або ще кажуть «пурхають». Однак це пурхання ви, так би мовити, неозброєним поглядом навряд чи помітите. Підйом лопат вгору (як і відхилення їх назад у вертикальному шарнірі) дуже незначні. Справа в тому, що на лопаті дуже сильно стабілізує вплив відцентрова сила. Підйомна сила, наприклад, більше ваги лопаті в 10 разів, а відцентрова - в 100 разів. Саме відцентрова сила перетворює на перший погляд «м'яку» лопату, що гнуться в нерухомому положенні, в жорсткий, міцний і відмінно працюючий елемент несучого гвинта вертольота.

Однак незважаючи на свою незначність вертикальне відхилення лопат присутнє, і гвинт, що несе, при обертанні описує конус, правда дуже пологий. Підстава цього конуса і є площина обертання гвинта(див рис1.)

Для додання гелікоптеру поступального руху необхідно цю поверхню нахилити, щоб виникла горизонтальна складова повної аеродинамічної сили, тобто горизонтальна тягагвинта. Інакше кажучи, потрібно нахилити весь уявний конус обертання гвинта. Якщо вертольоту потрібно рухатися вперед, то конус повинен бути нахилений вперед.

Виходячи з опису руху лопаті при обертанні гвинта, це означає, що лопата в положенні 180 º повинна опуститися, а в положенні 0 º (360 º) повинна піднятися. Тобто в точці 180 º підйомна сила повинна зменшитися, а в точці 0 º (360 º) збільшитися. А це у свою чергу можна зробити зменшивши настановний кут лопаті в точці 180 º і збільшивши його в точці 0 º (360 º). Аналогічні речі мають відбуватися під час руху вертольота в інших напрямках. Тільки при цьому, звичайно, аналогічні зміни положення лопатей відбуватимуться в інших кутових точках.

Зрозуміло, що в проміжних кутах повороту гвинта між зазначеними точками настановні кути лопаті повинні займати проміжні положення, тобто кут установки лопаті змінюється при її русі по колу поступово, циклічно. Він так і називається циклічний кут установки лопаті ( циклічний крок гвинта). Я виділяю цю назву тому, що існує ще й загальний крок гвинта (загальний кут установки лопатей). Він змінюється одночасно на всіх лопатях на однакову величину. Зазвичай це робиться збільшення загальної підйомної сили несучого гвинта.

Такі дії виконує автомат перекосу вертольота . Він змінює кут установки лопатей несучого гвинта (крок гвинта), обертаючи їх в осьових шарнірах за допомогою приєднаних до них тяг. Зазвичай завжди є два канали управління: по тангажу і по крену, а також канал зміни загального кроку гвинта, що несе.

Тангаж означає кутове положення літального апарату щодо його поперечної осі (ніс вгору-вниз), акрен, відповідно, щодо його поздовжньої осі (нахил вліво-вправо).

Конструктивно автомат перекосу вертольота виконаний досить складно, але пояснити його пристрій можна на прикладі аналогічного вузла моделі вертольота. Модельний автомат, звичайно, влаштований простіше за свого старшого побратима, але принцип абсолютно той самий.

Рис. 6 Автомат перекосу моделі вертольота

Це дволопатевий вертоліт. Управління кутовим положенням кожної лопаті здійснюється через тяги6. Ці тяги з'єднані з так званою внутрішньою тарілкою2 (білого металу). Вона обертається разом з гвинтом і в режимі, що встановився паралельна площині обертання гвинта. Але вона може змінювати своє кутове положення (нахил), оскільки закріплена на осі гвинта через кульову опору3. При зміні свого нахилу (кутового становища) вона впливає на тяги6, які, своєю чергою, впливають на лопаті, повертаючи в осьових шарнірах і змінюючи, цим, циклічний крок гвинта.

Внутрішня тарілка одночасно є внутрішньою обоймою підшипника, зовнішня обойма якого - це зовнішня тарілка гвинта1. Вона не обертається, але може змінювати свій нахил (кутове положення) під впливом управління каналом тангажа4 і каналом крена5 . Змінюючи свій нахил під впливом управління зовнішня тарілка змінює нахил внутрішньої тарілки і в результаті нахил площини обертання гвинта, що несе. У результаті вертоліт летить у потрібному напрямку.

Загальний крок гвинта змінюється переміщенням по осі гвинта внутрішньої тарілки2 за допомогою механізму7. В цьому випадку кут установки змінюється відразу на обох лопатях.

Для більш кращого розуміннярозміщую ще кілька ілюстрацій втулки гвинта з автоматом перекосу.

Рис. 7 Втулка гвинта з автоматом перекосу (схема).

Рис. 8 Поворот лопаті у вертикальному шарнірі втулки несучого гвинта.

Рис. 9 Втулка несучого гвинта вертольота МІ-8

Гелікоптер рухається поступально горизонтально і прямолінійно зі швидкістю V = 50 м/с (180 км/год). Довжина лопатей гвинта = 6 м-коду.

Визначити абсолютні швидкості точок на кінцях лопатей гвинта, коли дві лопаті розташовані вздовж поздовжньої осі вертольота, а дві перпендикулярні до неї.

РІШЕННЯ. Абсолютний рух точок A, B, C, D- Рух щодо землі (нерухомого повітря).

Відносний рух цих точок– обертання разом із гвинтом щодо корпусу вертольота, відносні траєкторії – кола з центром у точці О та радіуса .

Переносний рух точок– поступальний рух разом із гелікоптером, переносні траєкторії – прямі лінії.

Відповідно до викладеного знаходимо модулі відносних швидкостей точок (для всіх точок однакових)

та зображаємо вектори цих швидкостей

Оскільки переносний рух поступальний, то переносні швидкості всіх точок дорівнюють швидкості вертольота.

м/с.

Згідно з формулою (4) складання швидкостей точки при складному русізображаємо вектори абсолютних швидкостей точок

Враховуючи взаємне розташуваннявекторів швидкостей знаходимо модулі абсолютних швидкостей точок.

Для точок А та С:

Для точки: м/с.

Для точки D: м/с.

Таким чином, при русі гелікоптера абсолютні швидкості точок несучого гвинта змінюються від 70 до 170 м/с.

2.Складання прискорень точки при складному русі (кінематична теорема Коріоліса).

За визначенням

Враховуючи, що абсолютна швидкість точки визначена рівністю (2), підставимо його у формулу для і обчислимо похідну за всіма правилами диференціювання. Тоді

За визначенням

абсолютне прискорення точки «про» початку рухомий системи координат (абсолютна похідна абсолютного вектора). Далі

кутове прискорення рухомої системи координат (похідна від кутової швидкості залежить від системи координат).

Вектори задані в рухомий системі координат, а треба обчислити абсолютні похідні. Застосовуємо формулу Бура:

В силу цих виразів останній доданок у рівності для абсолютного прискорення запишеться

Враховуючи що

відносна швидкість точки, а

відносне прискорення точки (за визначенням), і підставляючи всі отримані вирази у формулу для , отримаємо після перегрупування доданків

За визначенням вираз у дужках

це переносне прискорення точки (прискорення полюса "о" плюс прискорення точки при обертанні навколо полюса при постійному модулі вектора).

Крім того, у виразі для з'явився третій доданок

яке залежить від кутової швидкості обертання рухомої системи координат і від відносної швидкості точки і називається поворотним , або коріолісовим прискоренням точки. Це прискорення буде детально розглянуто пізніше.

З урахуванням вищесказаного можемо остаточно записати

тобто. абсолютне прискорення точки дорівнює сумі трьох прискорень: відносного, переносного та коріолісова (Кінематична теорема Коріоліса).

Окремі випадки переносного руху.

1) Переносний рух – поступальний. В цьому випадку і з формул (8) і (9) випливає

Отже, формула складання прискорень (10) перетворюється на

Пояснення таке саме, як і у разі швидкості: при поступальному русі рухомої системи координат, як твердого тіла, щодо нерухомого прискорення всіх пов'язаних з нею точок у будь-який момент часу рівні між собою та рівні прискоренню початку «о».

2) Переносний рух – обертальний. Аналогічно до складання швидкостей, початок «про» вибираємо на осі обертання. Тоді складові переносного прискорення та визначаються як із обертальному русі тіла. Отже, при переносному обертальному русі можемо записати:

Модулі та напрямки цих складових знаходяться так само, як і при обертальному русі тіла; слід лише визначати відстань від поточного положенняточки М до осі обертання.

Коріолісове прискорення в цьому випадку знаходиться за загальною формулою (9).

В інших випадках переносного руху (плоскопаралельному, сферичному та вільному) переносне та коріолісове прискорення знаходяться по загальним формулам (8), (9).

3. Прискорення Коріолісу.

Вектор знаходиться за формулою (9):

Модуль прискорення дорівнює

З рівності (13) випливає, що прискорення Коріоліса дорівнює нулю в трьох випадках:

1) (рухлива система рухається або поступально, або Наразіне обертається);

2) (точка лежить у рухомий системі координат);

3) (у рухомий системі координат точка рухається паралельно осі обертання системи).

Напрямок вектора прискорення Коріоліса визначається або за загальним для векторних творів правилом (перпендикулярно площині туди, звідки поворот першого співмножника до другого на найменший кут відбувається проти ходу годинникової стрілки), або по правилу Н.Є.Жуковського .

Правило Жуковського визначення напрями кориолисова прискорення.

Для визначення напряму прискорення Коріолісу треба:

1) вибрати площину, перпендикулярну до осі переносного обертання;

2) спроектувати вектор відносної швидкості обрану площину;

3) повернути отриману проекцію на кут 90° у напрямку переносного обертання .

Отриманий напрямок і буде напрямом коріолісового прискорення. У цьому напрямку слід відкласти обчислений раніше за формулою (13) модуль прискорення.

У деяких практичних завданнях застосування правила Жуковського спрощується: вектор відносної швидкості точки одразу розташований у площині, перпендикулярній до осі переносного обертання. Тоді для визначення напрямку прискорення Коріоліса треба просто повернути вектор відносної швидкості на кут 90° напрямку переносного обертання . приклади.

Більше складний приклад: рух точки поверхнею Землі з півночі на південь уздовж меридіана.

У північній півкулі коріолісове прискорення точки буде спрямоване на схід. У момент перетину точкою екватора прискорення Коріоліса звернеться в нуль (вектор відносної швидкості паралельний осі обертання Землі). При русі з півночі на південь у південній півкулі коріолісове прискорення спрямоване на захід.

Фізичний змісткоріолісового прискорення: відповідно до рівності (9) прискорення Коріоліса складається з двох доданків.

Перший доданок визначає зміна відносної швидкості рахунок переносного руху точки . Дійсно

Другий доданок визначає зміна переносної швидкості за рахунок відносного руху точки .

Відповідно до рівності (10) абсолютне прискорення точки у загальному випадку дорівнює сумі трьох прискорень. Тому для визначення модуля абсолютного прискорення слід використовувати загальний прийом: вибрати будь-яку систему координат, спроектувати формулу (10) на ці осі та знайти проекції абсолютного прискорення

Тоді модуль прискорення дорівнюватиме

Розглянемо приклади.

Приклад 1 . Прямокутна пластина прикріплена шарнірами в точках А і В до двох однакових кривошипів довжини. r= 10 см. Кривошипи обертаються навколо осей О 1 і О 2 за законом рад. По каналу CD пластини рухається вантаж М згідно із законом див.

У момент, коли кривошипи нахилені до горизонталі на кут 60°, знайти абсолютну швидкість і прискорення вантажу.

Рішення . Відносний рух вантажу- Рух по платівці. Відносна траєкторія – пряма CD. – це закон відносного руху (відносний рух поставлено природним способом: траєкторія, початок відліку, позитивний напрямок та закон руху по траєкторії).

Переносний рух- Рух разом з пластиною. Пластина рухається поступально, т.к. кривошипи однакові. Отже, переносний рух – поступальний. Переносні траєкторії – кола радіусу. r.

Абсолютний рух - рух вантажу щодо нерухомої площини, пов'язаної з основами кривошипів. Абсолютні траєкторії – складні криві.

Приклади абсолютних траєкторій.

Оскільки переносний рух поступальний ( ), то, вибираючи як полюс «о» точку В, шукатимемо абсолютні швидкість і прискорення відповідно до рівностей

Відносна швидкість

Відносне прискорення

Легко встановити, що коли кривошипи складають з горизонталлю кут , момент часу t дорівнюватиме .

Тоді при отримаємо

см/с.

см/с 2 .

Знаки показують, що вектор спрямований від центру (у бік зростання s), а вектор – до точки О (модуль відносної швидкості зменшується).

Оскільки переносний рух поступальний, то переносними швидкістю і прискоренням точки М будуть швидкість і прискорення точки пластини. Знаходимо кутову швидкість і кутове прискорення кривошипу ( не плутати з кутовими швидкістю та прискоренням пластини – вони дорівнюють 0! )

Модуль швидкості точки В

Модуль прискорення точки В

Модулі залежать від часу. Оскільки кривошипи обертаються проти годинникової стрілки (у бік зростання кута).

В результаті одержуємо картинки.

Відносний рух - рух по краю пластини. Відносна траєкторія- Коло радіуса R з центром в О 1 . s(t) – це закон відносного руху. Відносний рух заданий таким чином природним способом.

Переносний рух– це обертання разом із пластиною згідно із законом , тобто. переносний рух обертальний. Переносні траєкторії – кола із центрами у точці Про.

Абсолютний рух – рух щодо нерухомої площини, пов'язаної з основою шарніра О. Абсолютні траєкторії – складні криві, що залежать від законів руху s та j. Розглянемо ряд прикладів абсолютного руху для заданих за умови завдання законів, а також для

Знаходимо положення вантажу на пластині при t = 1 с: s(1) = 10p см, що становить чверть довжини кола пластини (2pR = 40p см). Положення можна встановити, обчисливши центральний кут: q = s(1)/R = p/2 рад.

Визначаємо відносне прискорення: